Description
Chez Opalin, nous construisons des robots à mains dextres et les modèles d’IA qui les rendent utiles dans le monde réel. Nos robots tournent déjà dans de vraies cellules, avec plusieurs projets pilotes en lancement dans différentes industries. Nous cherchons une personne d’expérience, avec un vrai esprit startup, pour faire avancer toute la chaîne, du contrôle du bras jusqu’aux politiques VLA.
Pourquoi ce poste est différent- Toute la pile, pas une seule couche. Contrôle, perception, apprentissage, données, évaluation : vous travaillez sur l'ensemble et vous voyez l'effet de votre code sur le robot le jour même.
- Des données réelles en continu. Nos sessions de téléopération alimentent directement l'entraînement de nos modèles. Vous ne manquerez pas de données pour expérimenter.
- Une équipe petite et expérimentée, et internationale. Opalin a été fondée par Claire Delaunay, qui a dirigé pendant cinq ans la plateforme robotique Isaac chez NVIDIA, après des postes en robotique chez Google et à la tête d'équipes de véhicules autonomes. Vous relèverez de Pierre Merriaux, directeur de la robotique, et travaillerez avec nos équipes de Québec, de Californie et de France.
- Un vrai mot à dire. Vous rejoignez l'équipe robotique de Québec à ses débuts : vos choix d'architecture et vos façons de travailler deviendront les nôtres.
- Faire évoluer notre pile de contrôle de bras robotique : cinématique, planification de trajectoires, commandes à haute fréquence
- Intégrer la perception au cœur de la boucle : vision, caméras de profondeur, calibration
- Entraîner, évaluer et déployer des politiques d'apprentissage par imitation et des modèles VLA (vision-langage-action) sur de vrais robots
- Bâtir les pipelines de données qui relient tout : sessions de téléopération, points de contrôle (checkpoints), résultats d'évaluation
- Définir comment on mesure le progrès sur robot réel, et améliorer les modèles en continu
