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Université de Sherbrooke

Agent à la recherche en contrôle optimal

2500, boulevard de l'Université, Sherbrooke,QC
  • 59841.00 à 96842.00 $ par année selon l'expérience
  • 35.00 h - Temps plein

  • Emploi Contrat

  • Jour

  • 1 poste à combler dès que possible

Le Département de génie électrique et de génie informatique, en collaboration avec le Laboratoire de neurochirurgie fonctionnelle de Sherbrooke (LNFS) est à la recherche d'une personne candidate pour un emploi d'agente ou agent à la recherche en contrôle optimal.

Créé en 2021, le Laboratoire de neurochirurgie fonctionnelle de Sherbrooke (LNFS) a obtenu en 2025 une subvention du fonds Nouvelles frontières en recherche du Canada dans le volet Transformation, pour le projet RE-MOVE : Restoring Movement, Removing Barriers. Il s'agit d'un projet de recherche sur 6 ans visant à permettre à des personnes vivant avec une paralysie de retrouver l'usage de membres paralysés au moyen de la neuromodulation en temps réel, accompagnée d'une restauration somatosensorielle. Ce projet unique et ambitieux, qui regroupe des personnes ayant un vécu expérientiel (personnes paralysées), des cliniciens, des ingénieurs, des éthiciens, des experts en réglementation et des représentants de l'industrie, aura un impact majeur sur la société. Il est réalisé en collaboration avec plusieurs institutions universitaires au Québec, en Alberta et en Australie.

Chercheuse responsable

Pre Adina Panchea

Responsabilités générales

L'agente ou l'agent à la recherche travaillera sur la conception de dispositifs expérimentaux basés sur la théorie du contrôle optimal, des algorithmes de planification de trajectoires capables de s'adapter à l'environnement tout en prenant en compte des incertitudes provenant des capteurs, erreurs du modèle et/ou erreurs numériques, ainsi que des solutions et dispositifs robotiques adaptés et personnalisables aux personnes atteintes des déficits moteur à l'aide des démonstrations humaines, des retours somatosensoriels et des retours d'expérience.

Responsabilités spécifiques

  1. Soutenir l'intégration des modèles computationnels au sein de la plateforme NEO/OpenTera.
  2. Participer activement à la collecte, à l'analyse et à l'évaluation de la pertinence des données provenant des différents capteurs et actionneurs utilisés dans le cadre du projet.
  3. Jouer un rôle dans l'utilisation des données biomécaniques afin de proposer des modèles computationnels capables de reproduire le mouvement de la marche en temps réel.
  4. Vulgariser les choix réalisés, allant de la modélisation des algorithmes de contrôle implémentés jusqu'à la neurostimulation, au sein d'une équipe multidisciplinaire

À titre d'information

La personne travaillera dans les bureaux de l'Institut interdisciplinaire d'innovation technologique (3IT) situés au 3000, boulevard de l'Université à Sherbrooke.

Emploi temporaire à temps complet, 35 heures par semaine.

Durée de l'emploi : 12 mois, avec possibilité de renouvellement.


Réception des candidatures

Veuillez faire parvenir votre curriculum vitae au Service des ressources humaines par voie électronique en cliquant sur le bouton «Postuler».

La date limite pour postuler est le 22 mai 2025 à 17 h.

Nous remercions toutes les personnes candidates. Toutefois, nous communiquerons seulement avec les personnes retenues en entrevue.


Environnement de travail

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Compétences recherchées

Qualifications
  • Détenir un baccalauréat en génie robotique, en génie électrique, génie informatique, génie mécanique, ou toute autre formation équivalente.
  • Posséder au moins 2 années d'expérience pertinente.
Exigences
  • Démontrer de la rigueur.
  • Avoir un grand sens de l'organisation.
  • Avoir une bonne capacité à travailler en équipe.
  • Avoir une bonne capacité d'utilisation, de conception et de gestion des systèmes informatiques embarqués, mobiles, de bureaux et infonuagiques.
  • Faire preuve d'autonomie, d'initiative et de créativité pour la résolution de problème.
  • Démontrer d'excellentes habiletés de communication interpersonnelle.
  • Posséder une bonne excellente connaissance de la langue française parlée et écrite.
  • Posséder une excellente connaissance de la langue anglaise parlée et écrite. La connaissance ou la maîtrise de l'anglais est requise, car la personne aura à échanger avec divers organismes ou partenaires de l'étranger.
  • Collaborer efficacement avec des personnes professionnelles et des personnes chercheuses et de multiples équipes de recherche du domaine des technologies, des neurosciences, de la biomécanique, de la réadaptation et autres.
  • Avoir des connaissances et de l'expériences en conception et programmation, télécommunications logicielles, technologies d'assistance, biomécanique.
  • Avoir la capacité de réaliser rapidement des prototypes nécessitant l'intégration de plusieurs systèmes et technologies.
  • Posséder des connaissances des technologies suivantes : Langages de programmation : C/C++/Qt, Python, Swift / Objective-C, Javascript, CMakeSystèmes embarqués : RaspberryPi, nVidia Jetson, Arduino, Linux, iOS/WatchOS, Android, Platform.ioRobotique : ROS, ROS2, Filtre de KalmanBiomécanique : OpenSim, OpenPoseTraitement des données : Matlab, NumPy, SciPyPrototypage rapide : imprimante 3D, découpeuse laserSécurité informatique : cryptage des données (TLS), authentification, tokensIntelligence artificielle : PyTorch, TensorFlow, YOLO, RL, IRL .

Nous vous encourageons à postuler même si vous ne possédez pas toutes les qualifications et exigences requises. Dans le contexte de pénurie de main-d'oeuvre pleinement qualifiée, votre candidature pourrait être sélectionnée. Aussi, certaines étapes pourraient être ajoutées au processus de sélection et d'embauche pour soutenir un cheminement de carrière.

Équité en emploi

Cet employeur souscrit au principe d'équité en emploi et applique un programme d'accès à l'égalité en emploi pour les femmes, les autochtones, les minorités visibles, les minorités ethniques et les personnes handicapées


Exigences

Niveau d'études

Universitaire

Diplôme

BAC

Terminé

Années d'expérience

0-2 années

Langues écrites

Fr : Avancé

En : Avancé

Langues parlées

Fr : Avancé

En : Avancé

No. référence interne

07626